『ウィ
キペディア』によれば「二進法の基本である1
ビットの情報を一時的に"0"または"1"の状態として保持する（記憶する）ことができる論理回路」とあります。
ここでは、色んなフリップフロップを挙げています。また、１ビットだけでなく、ワードまとめて動作させるコードも紹介しています。
命令語で用意されている「オルタネート」と呼ばれる「トグル フリップ・フロップ」も複数の方法を記述しています。
ハード（機械リレー）で組みあげても動作するコードもあります。
最後に、実際の装置に実装したコードをサンプルとして挙げてみました。
□１ .出力のフィードバックで微分させる。 【 PLC起動時、[■SET]が真なら出力ON 】
・このコードは、機械リレーで作っ ても動作します。
・[■SET]の立上りで[●RSout01]をセットします。
・[■RES]の立上りで[●RSout01]をリセットします。
・[BufRS11] / [BufRS12] は出力[●RSout01]で動作するので、結果的に微分動作になります。
・12行目でチェックしてください。[■SET] ／ [■RES] にカーソルを合わせ、ダブルクリックすると、ON-OFFできます。
□２ . （１）の変形 １スキャン遅れで微分させる。 【 PLC起動時、[■SET]が真なら出力ON 】
・[■SET]の立上りで[●RSout02]をセットします。
・[■RES]の立上りで[●RSout02]をリセットします。
・[■SET]と[■RES]を微分化してラッチさせます。
・微分動作するデバイスで記述すればもっとシンプルになります。
・[Buf△Set02] / [Buｆ△Res02]は１スキャン遅れで、ON-OFFするので、ロジックの中では微分動作になります。
・19行目でチェックしてください。[■SET] ／ [■RES] にカーソルを合わせ、ダブルクリックすると、ON-OFFできます。
□２−Ａ .（２）のロジックを１ワード（１６ビット）まとめて実行させます。 【 PLC起動時、[■SET]が真なら出力ON 】
・（２）のロジックをそのまま１６ビット化しています。
・（２）のコードと対応させると
- セットさせるためのブロック
/[Buf△Set02] → （ <LDA @FM0> <COM> ）
AND
[■SET] → [@R000]
OR
[●RSout02] → [@MR000]
上記結果を
[TM4] に代入
- リセットさせるためのブロック
/[■RES] → （ <LDA @R100> <COM> ）
OR
[Buf△Res02] → [@FM1]
上記結果と[TM4]の論理和をとったものを
出力[@MR000]に代入
- １スキャン遅れの代入
[Buf△Set02] = [■SET] → （ <LDA @R000> <STA @FM0> ）
[Buf△Res02] = [■RES] → （ <LDA @R100> <STA @FM1> ）
・25〜27行目でチェックしてください。[■Set] ／ [■Reset] にカーソルを合わせ、ダブルクリックすると、ON-OFFできます。
□３ .（２−Ａ）のロジックをPLC起動時[■SET]が真でも出力OFF に変更。 【 PLC起動時、[■SET]が真なら出力OFF 】
・セット入力[@R000]の１スキャン遅延代入を反転させています。
・32〜34行目でチェックしてください。[■Set] ／ [■Reset] にカーソルを合わせ、ダブルクリックすると、ON-OFFできます。
□４ . 変形タイプ。 【 PLC起動時、[■SET]が真なら出力ON 】
・[Set●]の立上りで[Out●]をセットします。
・[Reset●]の立下りで[Out●]をリセットします。但し、[Set●]が真ならリセットは不可能。
・何かの時、必要になり作りました。参考程度に…
・41行目でチェックしてください。[Set●] ／ [Reset●] にカーソルを合わせ、ダブルクリックすると、ON-OFFできます。
□１ . D ラッチ（筒抜けラッチ）
・[■EnabD]が偽の時、[■DataD]は[●Dout00]にそのまま出力されます。（筒抜け状態）
・[■EnabD]が真の間、直前の[■DataD]の状態をラッチします。
例えば、[■DataD]が偽の時、[■EnabD]をONして[■DataD]をONします。でも出力は変化なし。
ここで[■EnabD]をOFFすると、出力はONします。
・46行目でチェックしてください。[■DataD] ／ [■EnabD] にカーソルを合わせ、ダブルクリックすると、ON-OFFできます。
・ロジックシンボルで表現すれば、左の様になります。
・「ラッチイネーブル」と「テータ」の論理和を取ったものを、/R/S ラッチのリセット側に入力する事で実現できます。
□１−Ａ . （１）のロジックを１ワード（１６ビット）まとめて実行させます。（筒抜けラッチ）
・（１）のロジックをそのまま１６ビット化しています。
・50〜52行目でチェックしてください。[■Data]／ [■Enable]にカーソルを合わせ、ダブルクリックすると、ON- OFFできます。
◆ ディレー フリップ・フロップ
□１ 出力のフィードバックで微分させる。
・ このコードは、機械リレーで作っても動作します。
・[■EnabD]の立上りで、[■DataD]状態をラッチします。
・60行目でチェックしてください。[■DataD] ／ [■EnabD] にカーソルを合わせ、ダブルクリックすると、ON-OFFできます。
・ロジックシンボルで表現すれば左の様になります。
・Ｄラッチ２個で実現できます。
・上のラダー図表現では、共通の部分を省略しています。
□２ . （１）の変形。１スキャン遅れで微分させる。
・[■EnabD]を微分化しています。
・単純なRSラッチのセット条件を[■EnabD]の微分（ <LD ■EnabD> * <LDB Buf△D02>）でゲート（１スキャン真）しています。[■DataD]が真なら出力はON。
・リセット条件を[■EnabD]の微分（<LD ■EnabD> + <LDB Buf△D02>）でゲート（１スキャン偽）しています。[■DataD]が偽の時は出力はOFFします。
・□３ . に分り易く変形したコードを挙げています。
・67行目でチェックしてください。[■DataD] ／[■EnabD] にカーソルを合わせ、ダブルクリックすると、ON-OFFできます。
□２−Ａ .（２）のロジックを１ワード（１６ビット）まとめて実行させます
・（２）のロジックをそのまま１６ビット化しています。
・72〜74行目でチェックしてください。[■Data]／ [■Enable] にカーソルを合わせ、ダブルクリックすると、ON- OFFできます。
□３. （２）のロジックの微分部分を、微分動作をするデバイスに置き換えて記述しました。
・デバイス[Buf▲D03]は[■EnabD]の立上りで、１スキャンONします。
・[■DataD]が真の時、[Buf▲D03]が１スキャンONするので、出力はセットされ、ONします。
・[■DataD]が偽の時、[Buf▲D03]が１スキャンOFFするので、出力はリセットされ、OFFします。
・80行目でチェックしてください。[■DataD]／ [■Enable]にカーソルを合わせ、ダブルクリックすると、ON-OFF できます。
□３−Ａ .（３）のロジックを１ワード（１６ビット）まとめて実行させます
・ （３）のロジックをそのまま１６ビット化しています。
・85〜87行目でチェックしてください。[■Data] ／ [■Enable] にカーソルを合わせ、ダブルクリックすると、ON-OFFできます。
□４ .（３）のロジックの簡素版。
・[Buf▲D04]が真の時、[■DataD]が真ならば[●Dout04]はONします。
・次のスキャンで[■DataD]が偽になっても[●Dout04]は真なので、そのまま[●Dout04]はONを保持します。
・[■DataD]が偽で[Buf▲D04]が真の時、ロジック全てが偽になるので出力はOFFします。
・ここまで来るとシンプルです。
・93行目でチェックしてください。[■DataD] ／ [■EnabD] にカーソルを合わせ、ダブルクリックすると、ON-OFFできます。
□４−Ａ . （４）のロジックを１ワード（１６ビット）まとめて実行させます
・（４）のロジックをそのまま１６ビット化しています。
・98〜100行目でチェックしてください。[■Data] ／ [■Enable] にカーソルを合わせ、ダブルクリックすると、ON-OFFできます。
□１. 出力のフィードバックで微分させる。
・ このコードは、機械リレーで作っても動作します。
・[■TrgT]の立下りで、出力[●Tout01]を反転します。
・108行目でチェックしてください。[■TrgT] にカーソルを合わせ、ダブルクリックすると、ON-OFFできます。
・ロジックシンボルで表現すれば左の様になります。
・Ｄラッチ２個で実現できます。Ｄラッチどうしをタスキ掛けした様な形です。
・上のラダー図表現では、共通の部分を省略しています。
・実際にリレーで組んだ時の動作画像です。
入力２極以外１極でOKですが、４極リレーを使っています。
□２. （１）の変形 １スキャン遅れで微分させる。
・反転ロジックには排他的論理和を使っています。
・出力を入力へフィードバックさせる事と、トリガに微分を使う事で実現します。
・[Buf△T02]は[■TrgT]の１スキャン遅れで、微分動作をします。
・115行目でチェックしてください。[■TrgT] にカーソルを合わせ、ダブルクリックすると、ON-OFFできます。
□２−Ａ . （１）のロジックを１ワード（１６ビット）まとめて実行させます。
・（１）のロジックをそのまま１６ビット化しています。
・120〜121行目でチェックしてください。[■Trigger] にカーソルを合わせ、ダブルクリックすると、ON-OFFできます。
□３ .（２）のロジックの微分部分を、微分動作をするデバイスに置き換えて記述しました。
・124〜125行目を見ると分る様に、排他的論理和の形です。
・入力[Buf▲T03]は[■TrgT]の立上りで１スキャンだけＯＮします。
・排他的論理和の出力を Ｑとし、入力 Ａ をトリガ（微分動作）、B を出力のフィードバックとすると。
Ａ＝０ Ｂ＝０ → Ｑ＝０ （初期状態）
↓Ｑ＝０なのでＢ＝０
Ａ＝１ Ｂ＝０ → Ｑ＝１ （トリガＯＮ）
↓Ｑ＝１なのでＢ＝１
Ａ＝０ Ｂ＝１ → Ｑ＝１ （次スキャンでＯＦＦ）
↓Ｑ＝１なのでＢ＝１
Ａ＝１ Ｂ＝１ → Ｑ＝０ （トリガＯＮ）
↓Ｑ＝０なのでＢ＝０
Ａ＝０ Ｂ＝０ → Ｑ＝０ （次スキャンでＯＦＦ）
・127行目でチェックしてください。[■TrgT] にカーソルを合わせ、ダブルクリックすると、ON-OFFできます。
□３−Ａ . （３）のロジックを１ワード（１６ビット）まとめて実行させます。
・131〜132行目でチェックしてください。[■Trigger] にカーソルを合わせ、ダブルクリックすると、ON-OFFできます。
□１. D Latch と Toggle Flipflop の組合せ。
一時停止などの操作の為に作ってみました。
スイッチを押す毎に一時停止状態と解除状態を反転させます。停止状態にはスイッチを押すと即時移行します。
ただし、解除の時はスイッチを長押しする必要があります。
・入力スイッチは[@R1000] です。スイッチを押す直前の停止状態を[@MR1802] が記憶しています。
・スイッチが押されるとタイマーが動作開始します。
・スイッチを押す直前の停止状態[@MR1802] がFalse ならスイッチ押下と同時にトリガ[@MR1800] がONします。
・[@MR1802] がTrueなら、タイマーアップを待って[@MR1800] がONします。
・トリガ[@MR1800] は停止-解除を反転させるトグルフリップフロップの入力になります。
■ D Latch
・入力スイッチ[@R1000]が押されると、筒抜けラッチ動作によって、停止/解除状態[@R1002]を[@MR1802]にラッチします。
・これにより、スイッチON中は停止/解除の変化が有っても、トリガ[@MR1800]信号に影響を与えず、発振を起こしません。
■ Toggle Flipflop
・トリガ入力により、停止/解除状態を反転させます。