最終更新｜2026/08/13    16:58

はじめに

これからPLCのプログラミングを始めようとする方の参考に、サンプルコードをまとめました。
対象PLCは、キーエンス社製 KV-3000ですが、他の機種への変更も容易かと思います。
また、数点のサンプルを除いてはKV STUDIOのシミュレーション機能を使って、実機なしで学習できます。
できる限り実機を使わず、手軽にシミュレーションだけで学習できる様、工学的なアシストや一軸ロボットも実装しています。
各サンプルごとにシミュレーションでの確認方法と解説を付けています。

PLCのラダーは電気回路ではないので、リレーロジックの様に同時に実行される訳ではありません。
よって、記述の順番が大切です。
いわゆる「二重コイル」もその一例で、変数の寿命さえおさえておけばテンポラリメモリとして使え、不要なデバイスを定義する必要もなくなります。
また、「インデックス修飾」と言った技法を使えば、同じ動作をする数多のブロックを、1つのブロックの記憶のみで実現する事も可能です。
この様なテクニックを、このサイトから学んで頂ければ幸いです。

「掲示板」も開設しています。左側■ メニューの 下方、・掲示板・のリンクから開きます。
質問や疑問など、お気軽に書き込んでください。また、分かる方はぜひ回答にご協力いただけますと幸いです。
その他PLCに関する情報も書き込んで下さい。

初めてKV-STUDIOを触る方は、最初に下のリンクから「ビギナーズテスト 基本ラダープログラミング編」をダウンロードして、一読する事をお勧めします。

公開しているコードより素晴らしい方法があるとおもいます、サンプルとしてご照覧ください。

説明文の中で、デバイス番号または変数名を [ ] で囲みます。R000 なら[R000] や 変数名VALUE なら [VALUE] と表記します。
また、論理否定は、そのデバイスの前に / を付けて表記します。[@MR100] が 真なら /[@MR100] は偽になります。

KV STUDIOの環境が無い方も、キーエンスのサイトから体験版をダウンロードして使うことができます。

サンプ ルのダウンロード （KV STUDIO Version9で記録） plc_public_code1.01b	基本編、一連のサンプルコードを纏めた物をダウンロードできます。 KV STUDIO Version 9.12 で作成しています。
サンプ ル印字のダウンロード （PDF）	プログラマ環境の無い方向けにコード内容を印字したもの（PDF）をダウンロードできます。
ここから「KV STUDIO 【体験版】」を入手できます。	機能に制限はありませんが、30回まで起動回数制限がある様です。
ここから「KV STUDIO ユーザーマニュアル Ver.9」を入手できます。
ここから「コマンドリファレンスマニュアル 共通コマンド編」を入手できます。
ここから「ビギナーズテスト 基本ラダープログラミング編」を入手できます。

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