はじめに

これからPLCのプログラミングを始めようとする方の参画に、サンプルコードをまとめました。
対象PLCは、キーエンス社製 KV-3000ですが、他の機種への変更も容易かと思います。
また、数点のサンプルを除いてはKV STUDIOのシミュレーション機能を使って、実機なしで学習できます。
できる限り実機を使わず、手軽にシミュレーションだけで学習できる様、工学的なアシストや小ロボットも実装しています。
各サンプルごとにシミュレーションでの確認方法と解説を付けています。

PLCのラダーは電気回路ではないので、リレーロジックの様に直列に実行される訳ではありません。
ですので、記憶の順番が大切です。
一例として、巷で言うところの「二重コイル」が使えるので大変便利です。テンポラリメモリとして使えば不要なデバイスを定義する必要もなくなります。
また、インデックス修復と言った技法を使えば、同じ動作をする数多のブロックを、1つのブロックの記憶のみで実現する事も可能です。
この様なテクニックを、このサイトから学んで頂ければ幸いです。

「掲示板」も開設しています。左側■メニューの下方、・掲示板・の様なリンクからここから開きます。
質問や疑問、など書き込んで下さい。また答えられる方は答えてあげて下さい。その他PLCに関する情報も書き込んで下さい。

初めてKV-STUDIOを触る方は、最初に下のリンクから「KV-7500 ビギナーズテスト基本ラダープログラミング編」をダウンロードして、一読する事をお勧めします。

公開しているコードより素らしい方法があるとおもいます、サンプルとしてご照覧ください。

説明文の中で、デバイス番号または変数名を [ ] で囲みます。R000 なら[R000] や変数名VALUE なら [VALUE] と表記します。
また、論理否定は、そのデバイスの前に / を付けて表記します。[@MR100] が真なら /[@MR100] は偽になります。

KV STUDIOの環境が無い方も、キーエンスのサイトから体験版をダウンロードして使うことができます。

サンプルのダウンロード（KV STUDIO Version9で記録） plc_public_code1.01b	基本編、一連のサンプルコードを纏めた物をダウンロードできます。 KV STUDIO Version 9.12 で作成しています。
サンプル印字のダウンロード（PDF）	プログラマ環境の無い方向けにコード内容を印字したもの（PDF）をダウンロードできます。
ここから「KV STUDIO 【体験版】」を入手できます。	機能に制限はありませんが、30回まで起動回数制限がある様です。
ここから「KV STUDIO ユーザーマニュアル Ver.9」を入手できます。
ここから「コマンドリファレンスマニュアル共通コマンド編」を入手できます。
ここから「KV-7500 ビギナーズテスト基本ラダープログラミング編」を入手できます。

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