１. エアーシリンダを使った実験装置を作りたい。
２. 起動スイッチがONの間、前進/後退を自動で繰り返す。
３. 前進端に達した回数をカウントしたい。
2行目 ：PLC起動時の初期化。
4行目 ：カウンタリセットスイッチ [SW_RESET] ONでカウンタ [COUNT] をリセット。
6行目 ：シリンダ動作中フラグ [TIME_OUT] がタイマ [T@1] をアップさせたら、タイムアウトエラー。
8行目 ：前進端/後退端 停止時間タイマ。
11行目 ：初期状態。起動スイッチ [SW_START] がONなら電磁弁出力 [CYLINDER] をセット。電磁弁ON中はシリンダ動作中フラグ [TIME_OUT] をON。
出限(擬似)センサ [@T4] が入ればカウンタをインクリメント。
端位置停止時間タイマ [@T0] をリセットし次のステップへ。
12行目 ：起動スイッチがOFFなら電磁弁出力をOFFし、起動待ち。
14行目 ：出限停止タイマがONしたら、電磁弁出力をリセット。電磁弁OFF中はシリンダ動作中フラグ [TIME_OUT] をON。
戻限(擬似)センサ [@T5] が入れば端位置停止タイマ [@T0] をリセットして次のステップへ。
16行目 ：出限停止時間が過ぎると11行目の初期状態へ戻る。
18行目 ：動作確認用擬似シリンダ。電磁弁出力がONすれば、出限センサ [@T4] のカウント開始。OFFすれば [@T5] のカウント開始。
22行目 ：PLC起動時の初期化ルーチン。
24行目 ：端停止タイマ [@T0] に１秒を設定。
26行目 ：異常検出(タイムアウト)タイマ [@T1] に５秒を設定。
28行目 ：カウンタリセットスイッチをセット。
29行目 ：初期状態フラグ(11行目)と、初期化済フラグをセット。
シミュレーションできる方は下欄からダウンロードしてください。
11行目の[SW_START]を真にすると、シリンダが、前進/後退を繰り返します。
[SW_START]にカーソルを合わせ、「ダブルクリック」または「スペースキー」押下でON-OFFさせて下さい。
出限に達すると、カウンタがインクリメントします。